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MPU6050读地址是0x68正确，加速度，陀螺仪都是0
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mpu6050求的的角度有延迟
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mpu6050自检过不了，可能是姿势不对
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原创 开源一个设计！使用mpu6050测试震动 attachment
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MPU6050可以测方向吗?360度?
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