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STM32的步进电机控制的加减速曲线编程

ST MCU
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现在在做机械臂线性插补这块，使用stm32控制伺服驱动做的，是每插补一个点，运行一段，但是不知道这个每个 ...

stm32使用伺服电机机械臂直线插补运行问题

2014-1-24 11:18

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stm32控制伺服电机在位置工作模式下速度的上升，匀速，减速需要自己编程实现，现在想用直线插补让机械臂末 ...

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