日志
STM32玩图像之：实现USB Video Class摄像头经验(续)
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<------------------加个尾巴
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USB Video Class调试小结
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7. 简单的总结，做这个USB Video Class驱动，是希望用STM32 + CMOS摄像头做一些简单图像处理时，能够有一种手段直接看到图像，调整安装位置和焦距等。只能用2.8寸LCD看的话，效果有限，PC是最灵活的。这个目的基本上达到了。并不指望它达到QQ用的USB摄像头的效果，毕竟和15元的USB摄像头比性价比是没法竞争的。
另外，JPEG用的是YUV，根据图像做一些算法时，一般用亮度就够了，LCD显示的方法用RGB565，虽然RGB565简单处理一下也能得到亮度，但每个Pixel都要运算一下，消耗的时钟也挺难受的，直接从摄像头中出来最好。意外的收获是，对MT9M111这样的Sensor，有时同样条件出来的YUV和RGB565图像，差别很明显!
(这是主要的调试平台，基本成功后改了一下电路，移到新平台)
最初对STM32实现UVC信心不足，也没认真啃过Usb_video_class_1_1标准的pdf(这是最大的失误)，完成这个版本完成之后，觉得这里面还有很大的潜力可挖，包括：
* 通过UVC解码，在PC端直接调整CMOS Sensor的亮度、对比度等参数。USB实现上对相关的Class-specific Requests进行应答处理，但麻烦的是CMOS Sensor Driver一端，现在用的OV7670一次性写全部寄存器的方法，已经不能满足要求了，要重写驱动。
* 用Bulk传输，捕捉Still Image。320x240视频质量也就这样，提高不易也无必要，但能捕捉640x480、1280x1024的单帧图像，还是很有意义的。可用于图像处理的算法分析，看到更完整真实的原始图像，百万象素摄像头，就可以真正使用百万象素的图像。
这些留待以后有时间再做。
(分离出独立的模块，fsmc-Camera, 遗憾的是底板连接头放错了方向，只能用Cable）
