日志
STM32玩图像之：fsmc-Camera摄像模块
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CMOS摄像芯片（CMOS Sensor）现在已经成为主流的图像器件，低价格，高分辨率，在单片机系统中使用是很合适的，不过实际却非易事。一般使用它，都需要高速CPU/DSP或者专用芯片方案配合。AVR、STM32这些低档单片机，已经有成功接口CMOS Sensor的例子，不过只能读出、显示和存储低分辨率的图像，MCU除了读图像数据，基本上没有什么能力做图像相关的处理工作。
基本的原因，图像是海量数据，一帧640x480单色图像，就有307K数据，STM32这类单片机内置RAM只有几K到几十K，无法存储，外扩大容量SRAM则成本巨高。最佳载体是SDRAM，不过低档单片机一般没有SDRAM接口。在玩OV7670、MT9M111的过程中，逐渐摸索出了一个以CPLD为控制核心接口SDRAM、用DMA原理直接将CMOS Sensor的图像数据存入SDRAM的体系。在这个体系的基础上独立分割出来fsmc-Camera模块，用背板＋模块的形式开发，做应用更方便。
CMOS Sensor由8Bit数字接口输出图像数据，速率可以调整，不过要获得足够的帧率，数据时钟不能太低，一般在几MHz～几十MHz，这个速度的数据对于时钟频率
fsmc-Camera模块将CMOS Sensor、SDRAM、CPLD控制逻辑集成在一个独立模块上，以一个简单的16Bit内存扩展式端口接出，STM32 MCU可以用FSMC方式直接接口，包括：
l 130万像素的MT
l 8MByte SDRAM，CMOS Sensor输出图像直接写入SDRAM，自动将数据流组成图像帧。也可扩展成16MByte
l 16Bit地址/数据复用总线，MCU以行/列的形式寻址扩展内存，读取已存储的图像帧；读取和存储图像可以同时进行，自动切换前后帧
l 一个图像数据流抽取器LCD Scaler，直接从CMOS Sensor输出中抽取320x240图像，提供给LCD预览显示
l CMOS Sensor通用I
