日志

【原创】简易避障小车DIY

已有 4908 次阅读2011-8-6 06:37 |个人分类:本站原创|系统分类:单片机| 避障小车

前段时候做了一个简单的避障小车，使用超声波进行距离测量，根据测量距离决定小车行驶方向。对于避障做了简化处理，只要有障碍物就右转。为了节省成本，只用了一个超声波模块，因此只能对正前方物体进行避障。小车采用三轮结构，速度差进行方向控制。

超声波模块使用的成品模块，单片机使用一个最小系统板，底板上有L293D电机驱动模块。总体组装如下图：

原理图下载

参考代码下载：