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(10)设置堆栈
/* 设置堆栈 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_MALLOC_LEN /* malloc area */
sub r0, r0, #CONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE /* 跳过全局数据区 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
只要将sp指针指向一段没有被使用的内存就完成栈的设置了。根据上面的代码可以知道U-Boot内存使用情况了,如下图所示:
图2.2 U-Boot内存使用情况
(11)清除BSS段
clear_bss:
ldr r0, _bss_start /* BSS段开始地址,在u-boot.lds中指定*/
ldr r1, _bss_end /* BSS段结束地址,在u-boot.lds中指定*/
mov r2, #0x00000000
clbss_l:str r2, [r0] /* 将bss段清零*/
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
初始值为0,无初始值的全局变量,静态变量将自动被放在BSS段。应该将这些变量的初始值赋为0,否则这些变量的初始值将是一个随机的值,若有些程序直接使用这些没有初始化的变量将引起未知的后果。
(12)跳转到第二阶段代码入口
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
跳转到第二阶段代码入口start_armboot处。
start_armboot函数在lib_arm/board.c中定义,是U-Boot第二阶段代码的入口。U-Boot启动第二阶段流程如下:
图 2.3 U-Boot第二阶段执行流程
在分析start_armboot函数前先来看看一些重要的数据结构:
(1)gd_t结构体
U-Boot使用了一个结构体gd_t来存储全局数据区的数据,这个结构体在include/asm-arm/global_data.h中定义如下:
typedef struct global_data {
bd_t *bd;
unsigned long flags;
unsigned long baudrate;
unsigned long have_console; /* serial_init() was called */
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct */
unsigned long env_valid; /* Checksum of Environment valid? */
unsigned long fb_base; /* base address of buffer */
void **jt; /* jump table */
} gd_t;
U-Boot使用了一个存储在寄存器中的指针gd来记录全局数据区的地址:
#define DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR register volatile gd_t *gd asm ("r8")
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR定义一个gd_t全局数据结构的指针,这个指针存放在指定的寄存器r8中。这个声明也避免编译器把r8分配给其它的变量。任何想要访问全局数据区的代码,只要代码开头加入“DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR”一行代码,然后就可以使用gd指针来访问全局数据区了。
根据U-Boot内存使用图中可以计算gd的值:
gd = TEXT_BASE -CONFIG_SYS_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t)
(2)bd_t结构体
bd_t在include/asm-arm.u/u-boot.h中定义如下:
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* 串口通讯波特率 */
unsigned long bi_ip_addr; /* IP 地址*/
struct environment_s *bi_env; /* 环境变量开始地址 */
ulong bi_arch_number; /* 开发板的机器码 */
ulong bi_boot_params; /* 内核参数的开始地址 */
struct /* RAM配置信息 */
{
ulong start;
ulong size;
}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t;
U-Boot启动内核时要给内核传递参数,这时就要使用gd_t,bd_t结构体中的信息来设置标记列表。