日志
关于基于STM8S,MPU6050驱动的说明
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这个MPU6050使用的是IIC驱动的，而在具体电路图中没有使用STM8S自带的硬件IIC接口，所使用的是模拟IIC，
需要指出的是，在STM8S，IO配置的时候，SDA，对于挂SDA的IO来说，在STM8S的处理器上IO是没有真正的开漏输出功能的，
也就是将该IO配置成开漏输出的时候，IO高低电平输出实际是没有变化的，所以在IO具体输出或者读取状态的时候，必须切换IO模式，
另外需要注意的是，在配置IO的输出模式的时候，最好直接使用寄存器操作，如果使用
g_sda_output();
Handler_G_SDA_L;，也就是库函数操作的话，那么在配置成输出模式之后，并且接下来的代码立即输出高或者低的时候，
在电平的变化上会有5NS的时间开销，所以在使用STM8S，配置IO的时候，请尽量使用寄存器模式去操作！！！
