问答-
有刷直流电机如何控制让电机锁定不转动
正在做一个桌面打印机有刷电机驱动，有刷直流电机带动打印头小车左右移动，有光栅辅助检测定位；采用的常规如DRV8231、a4950、L298N常规的有刷直流芯片，用fpga控制pwm调速和换向；但遇到一个问题：当电机不转动时，如何辅助锁定打印头小车不移动（类似伺服的效果）知道的大侠请告知思路和方法，对这个非常专业的大侠请联系方式也行，私信我留下联系也行，看能不能合作开发下。
2024-11-14 5 -
LM321跟随器问题
本帖最后由mengyanfeng于2024-11-1116:40编辑有个模电硬件问题请教下群里的前辈：电磁线圈产生Vpp=1.6V,频率1140HZ左右的正弦信号，估计内阻较大，所以使用LM321做电压跟随器后，才输入AD相关。但是，现在接入LM321跟随器后，发现波形发生畸变，可能时什么原因？原理图和波形图如下：
2024-11-11 6 -
Keil编程问题关于Delay函数 新手小白
在Keil的main函数调用Delay_s函数时，第一次调用警告implicitdeclaractionoffunction'Delay_s'isinvalidinC99,但是第二次调用就没有这个警告了，而且我已经包含了头文件，求解决方案
2024-09-29 3 -
新手小白，问一下按键控制灯的问题
我写了一段按键程序控制一颗灯，芯片IO口已经设置弱上拉，VCC输出5V，我用仿真器调试的时候都是正常。但是烧录芯片后焊接到器具上，出现了一上电灯就被点亮的问题，控制依旧能控制，但是上电就有概率自动被点亮，且点亮的次数更多。请问有可能是什么原因出现的这个BUG？
2024-09-27 33 -
请问单片机中=-这个符号是怎么计算的？
a=-5a-=a是a=a-a的简写，结果是0a=-a结果是5请问=-这个符号是简写还是类似=~这种的运算符？
2024-09-23 10 -
PID位置环控制中的积分介入时机如何设置
最近调试电机位置控制的项目，其中涉及到积分项的设置，有以下疑问问题：在项目中主要使用了P、I两个参数，比例计算的分量△P、积分计算的分量△I，在初始偏差较大时，△P和△I都很大，最终输出很大，容易超调，因此增加了一个限制条件，在偏差较大时不让积分介入，偏差小于特定值S时让积分介入，以此减少积分量对系统超调的影响。但是存在一个问题，在偏差略微大于特定值S时，就会存在积分量不介入，仅有比例项的分量，最终输出会很小，若阻力较大，电机就无法驱动。针对以上的问题请高人指点一二，多谢了~
2024-09-23 2 -
用TLV3501搭建的比较电路，反向输入端串联10K电阻可以正常输出，但减小为1K就没有输出了
本帖最后由dsjidha于2024-9-620:09编辑输入为+-600mV的方波，设置的阈值电压为1.2-1.7V。想把反相输入端的电阻减小为1K以下，这样就能传输更高频的信号了，但是没有输出是为什么呀？
2024-09-06 12 -
求3a 恒流源
各位好，最近需要设计一个用dcdc的恒流源，查了很多资料，也没有一个准确底，我没有做过恒流源，所以想向各位前辈问问有没有做过相关的用dcdc设计恒流源，比较可靠的那种。
2024-09-05 6 -
新手请问一下大家，为什么这个两个电路运放没有虚短呢
本帖最后由llk123于2024-9-416:14编辑
2024-09-04 13
