AT32电机控制一些优秀开源作品整理（平衡车/FOC/VESC）

只看该作者 · 2023-4-17 20:07

AT32电机控制一些优秀开源作品整理

1 Mini FOC无刷平衡车

作者：ShouGongFan
原文链接：https://oshwhub.com/nokia82/mini_balancecar
描述
主控为AT32F413RC+两路MP6536电机驱动（每路支持最大5A电流），蓝牙控制为ESP32-C3，附件提供3D结构模型+主控固件+ESP32源码+微信小程序源码，主要是不熟悉Arduino IDE和微信小程序所以代码写得非常烂请不要吐槽，有兴趣的可查看我B站动态加WX群讨论！
视频效果：https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

2 Mini_ODrive_AT32F403A FOC驱动器
作者：Whitolf
原文链接：https://oshwhub.com/whitolf/foc_at32f403a_fd6288_can2
介绍
精简优化版ODrive，整体成本在50（不包含编码器），主控使用AT32F403A，24Khz电流环+8Khz速度位置环，支持有感无感，有感支持MT6816，MT6825，AS5047P 的SPI模式。
代码主要基于ODrive最新版进行二次开发和移植，并且移植了VESC的观测器部分和自动开环部分，MIT的编码器非线性补偿，优化和增加众多功能。
上位机主要基于 ui_odrivetool 项目进行二次开发，参考了部分SimpleFOCStudio和VESC Tools的代码。
性能参数：
电压输入：8-24V （2S-4S）
温度：-10-85℃
峰值电功率：500W
控制速率：速度位置环8KHZ，电流环24KHZ
PWM 开关速率：24kHz
240 MHz 32 位 AT32F403A 微处理器
峰值相电流：25A
最大电角速度：120000 ERPM
尺寸：55x55mm - CAD图纸/ STEP文件
通信：1Mbps CAN 或 115200bps UART

3 穿越机全国产化IC电装现以达成
作者：ikoqiu
Github链接：https://github.com/kikoqiu/AT32ESC
描述：
AT32 based esc for MultiRotor only. Forked from AM32, and cleaned up useless code for MultiRotor.
视频效果： https://b23.tv/06hQewS