HC32F334如何用单次缓存解决LLC变频丢波连波问题？
控制器输出频率先缓存
假设你每次环路计算出一个新的目标频率 f_target，不要直接设置到 PWM，而是：
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static uint32_t f_current; // 当前PWM频率
static uint32_t f_target; // 控制器输出的新目标频率
static uint32_t f_step; // 每次调整的步进量
static uint8_t updating; // 是否正在逐步更新
比如：
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void LLC_UpdateFrequency(uint32_t new_target)
{
f_target = new_target;
f_step = abs(f_target - f_current) / N_DIVISION; // N_DIVISION可设4~10，分成几步走
updating = 1; // 开启平滑更新
}
Step 2. 定时在 PWM 更新中间插值过渡
在你的 PWM 更新（比如同步到中断回调，或者每次换向前）：
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void LLC_PWM_Update()
{
if (updating)
{
if (abs(f_current - f_target) <= f_step)
{
f_current = f_target;
updating = 0; // 更新完成
}
else
{
if (f_current < f_target)
f_current += f_step;
else
f_current -= f_step;
}
PWM_SetFrequency(f_current);
}
}
这样频率变化被“缓冲”了，避免了突然跳变。
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