在APM32F103上移植FreeRTOS有什么注意事项吗？

只看该作者 · 2025-5-28 10:32

计划尝试移植一下FreeRTOS到APM32F103。求助各位大佬们，在移植过程与应用上面有什么注意事项吗？

是不是直接port官方的Cortex-M3的示例就可以了？

只看该作者 · 2025-5-29 16:23

普通的Cortex-M3内核，应该是一样的吧！

只看该作者 · 2025-5-30 09:18

应该没有什么吧！systick中断优先级要设置为最低

只看该作者 · 2025-5-30 10:03

通用的，都是通用的

只看该作者 · 2025-5-30 11:42

本帖最后由真的问题不大于 2025-5-30 11:45 编辑

M3的移植其实都大差不差的，可以参考极海竞对的STM32F1移植教程（附不了链接，原作者见附件）

然后APM32F的SDK也有 FreeRTOS 例程

只看该作者 · 2025-5-30 22:55

port只是内核相关。
具体的外设驱动依然要自己实现。
FreeRTOS的组件和RT-Tread是不同的。

只看该作者 · 2025-5-31 08:48

注意把内存分配划分根据自己的项目需求来设置即可

只看该作者 · 2025-6-3 19:18

关键还在于内存管理上面，移植的问题应该也没有什么。
FreeRTOS的示例里面不也是包括了多家的Cortex-M3内核的MCU嘛！

2万 · 2025-6-4 08:35

FreeRTOS 依赖精确的系统时钟，建议使用外部晶振（如 8MHz）作为时钟源

只看该作者 · 2025-6-4 10:02

设置可屏蔽中断优先级阈值，避免中断嵌套导致系统不稳定。

只看该作者 · 2025-6-4 10:49

监控任务切换、中断触发和堆栈使用情况。

1万 · 2025-6-4 12:14

根据项目需求调整堆大小，避免内存溢出或浪费。

只看该作者 · 2025-6-4 14:26

FreeRTOS需要针对APM32F103的硬件特性进行移植，包括中断管理、任务调度、内存分配等。

只看该作者 · 2025-6-4 16:12

强制任务栈溢出，验证堆栈溢出检测机制。
模拟电源波动，测试低功耗恢复能力。

2万 · 2025-6-5 10:10

设置可屏蔽中断优先级阈值，避免中断嵌套导致系统不稳定。

1万 · 2025-6-5 12:39

合理分配任务的优先级和栈大小，避免栈溢出和任务抢占问题。

只看该作者 · 2025-6-5 14:23

优化FreeRTOS移植代码和应用程序代码，减少不必要的操作和延迟。

只看该作者 · 2025-6-5 14:40

和其它的程序代码一样。不用担心，没有啥！FreeRTOS的门槛挺低的。

只看该作者 · 2025-6-5 16:06

推荐使用，支持动态内存分配和碎片整理

只看该作者 · 2025-6-5 16:34

啥也不用。
和其它的M3系列的MCU一样的。