有FOC的控制方案参考吗

只看该作者 · 2025-5-30 11:49

之前看到有送电机控制板，不知道有没有FOC控制方案参考一下。

只看该作者 · 2025-5-30 12:10

电机群里发的有。

只看该作者 · 2025-6-4 08:34

FOC 是一种高性能的电机控制算法，通过将定子电流分解为励磁分量（d 轴）和转矩分量（q 轴），实现对电机转矩的精确控制。相比传统控制方法，FOC 具有更低的转矩脉动、更高的效率和更宽的调速范围。

只看该作者 · 2025-6-4 09:53

使用正弦波PWM（SPWM）或空间矢量PWM（SVPWM）生成PWM信号来控制逆变器的开关。

只看该作者 · 2025-6-4 12:31

开源 FOC 库：SimpleFOC

只看该作者 · 2025-6-4 14:01

选择一个适合应用的电机，如三相无刷直流（BLDC）电机或永磁同步（PMSM）电机。

1万 · 2025-6-4 16:39

初始化：配置 ADC、定时器、编码器接口，设置 PI 控制器参数。
采样：通过 ADC 采集三相电流，通过编码器或霍尔传感器获取转子位置。
坐标变换：
Clarke 变换：将三相电流 (a,b,c) 转换为两相静止坐标系 (α,β)。
Park 变换：将 αβ 坐标系转换为旋转坐标系 (d,q)，实现磁场定向。
电流控制：
d 轴电流控制：通常目标值为 0（最大转矩 / 电流比控制）。
q 轴电流控制：控制电机输出转矩。
逆变换与 PWM 生成：
逆 Park 变换：将 d,q 轴电压转换回 α,β 轴。
SVPWM：生成三相 PWM 波形，驱动功率模块。

只看该作者 · 2025-6-5 11:43

设计或选择一个适合电机的驱动器，能够接收PWM信号并驱动电机。

有FOC的控制方案参考吗

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