硬件消抖是通过电路设计消除机械开关（如按键、继电器等）在闭合或断开时产生的抖动信号。以下是常见硬件消抖方案及其元件参数计算方法：
1. RC滤波消抖（低通滤波）
原理：利用电容的充放电特性，延缓信号边沿变化，吸收抖动脉冲。
电路：开关 + 上拉电阻（R） + 并联电容（C）。
参数计算：
抖动时间（td）：机械开关抖动通常为 5ms~20ms（需参考器件手册）。
时间常数（τ=R×C）：应满足 τ≫td
，一般取 τ≥10×td 。
例如：若
td =10ms，则
τ≥100ms。
若选
R=10kΩ，则
C=τ/R=100ms/10kΩ=10μF。
上拉电阻（R）：通常取 1kΩ~100kΩ（确保信号上升速度与功耗平衡）。
注意：
电容过大会导致信号边沿变缓，可能影响高速电路。
可通过施密特触发器（如74HC14）整形输出信号，提高稳定性。
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