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[MM32生态]

基于MM32SPIN060G的无感FOC

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注意:本项目以个人名义申请学习,与所处公司无关。

【一】简介:
近期收到了灵动微的电机驱动开发板,验证了基于无感FOC功能。后续根据学习进度,陆续更新其他收获和感悟。

电压范围:5.5V~18V

电流范围:60V/40A MOSFETs

控制算法:支持霍尔方波、霍尔FOC_单电阻、无感方波(ADC)、无感FOC_双电阻、无感FOC_单电阻



下面是运行无感FOC的运行视频:




无感FOCmp4

【二】原理图部分:
2.1MCU部分:
主控芯片是MM32SPIN060G,芯片内置:100V 6N预驱、5.0V LDO(50mA)、一路ADC(12位)、两路模拟比较器、两路运放等,是电机驱动的天选MCU芯片,功能丰富,降本增效。

内置MOS驱动是真的厉害!

下面是芯片最下系统的原理图:



2.2三相全桥部分:
选用的MOS性能其实不怎么样。。。



为什么有些MOSFET驱动电路栅极电阻要并联一个二极管:最主要的作用是加速关断MOS。

加速关断: MOSFET关断时,栅极电荷需要被移除才能使其从导通状态切换到关断状态。二极管并联在栅极电阻上,可以提供一个更低阻抗的路径,帮助栅极电荷更快速地从栅极移除,从而加速关断过程,缩短关断时间。

防止电压尖峰: 在关断过程中,栅极电荷的快速释放可能会产生一个电压尖峰。二极管可以起到吸收尖峰电压的作用,避免对电路中的其他元件造成损害。

提高开关效率: 加速关断可以提高MOSFET的开关频率和效率,尤其是在高频开关应用中,这一点非常重要。

【MOS管栅极二极管加速关断原因】https://www.bilibili.com/video/BV1Bh4y1p7qv?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958



2.3利用分压电阻进行反电动势检测:



电流采样用的是MCU内置的运放:



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                            版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。

原文链接:https://blog.csdn.net/zjb6668/article/details/149023999

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