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newofcortexm3

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  • 分享了一篇日志(2013-8-19 16:12)
    PID常用口诀总结
    司徒老鹰
    1.PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏 ...
    PID参数整定
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