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大家好,目前已经通过MPU6050读出欧拉角,如何通过PID转化成PWM对电机进行控制?
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基于linux下TLV1504的ADC驱动SPI问题
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增量式PI算法 控制电机 程序怎么写
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【9月17日领奖】寻宝 TI FAQ ! attachment
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四轴在平衡位置缓慢振荡
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四轴pid的输出是怎么转换成pwm波的?我的理解对不对 四轴飞行器 zxc852905168 2014-8-20 0 1883 zxc852905168 2014-8-20 22:29
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