【STM32H7S78-DK测评】基于TouchGFX搭建汽车G显示副屏

只看该作者 · 2024-10-13 23:47

STM32H7S78-DK搭载高性能STM32H7S78 单片机，基于Arm Cortex-M7内核，主频可达600MHz，处理性能高达1284 DMIPS。这为其强大的图形处理能力提供了坚实的硬件基础。图形加速硬件，内置NeoChrom GPU，支持2D和2.5D图形加速，以及JPEG编解码器。这使得STM32H7S78能够轻松应对复杂的图形处理任务，实现高性能ARM A架构处理器效果。灵活的存储解决方案：集成64KB的bootflash存储器，支持多种外部存储接口，如xSPI、SD/SDIO/MMC和FMC。这为用户提供了丰富的存储选择，便于存储和访问大量的图形数据。可以进行流畅的人机交互和丰富的用户界面。小米SU7很有个性的，车型的中控屏上方配备了用于显示G值的原型码表。这一设计不仅体现了小米汽车对于驾驶体验的重视，也展示了其在智能化、数字化方面的创新实力。通过实时显示G值，驾驶员可以更加直观地了解车辆的加速性能以及行驶状态，从而做出更加精准的驾驶判断。
本次公开一个基于TouchGFX的设计一款G显示副屏，TouchGFX是一款针对STM32微控制器进行了优化的免费高级图形软件框架。它包含易于使用的拖放式图形构建PC工具TouchGFX Designer以及强大的优化图形处理内核TouchGFX引擎，TouchGFX大大简化了GUI开发过程。
开始设计：

思路：首先设计一个背景图，创建小圆点控件。在TouchGFX Designer中，使用圆形控件或其他形状控件来创建小圆点。设置控件的初始属性，如大小、颜色和透明度。添加位置控制逻辑，在TouchGFX的代码中，添加逻辑来处理小圆点的位置控制。可以使用触摸事件监听器来捕捉用户的触摸滑动动作，并根据滑动距离更新小圆点的位置。实现坐标更新：编写代码来更新小圆点的坐标。确保更新后的坐标在屏幕的有效范围内。实际引用是解析车载总线CAN，解析陀螺仪数据。
代码开发：基于freertos 开发，cubeMX 资源配置：

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static void MX_LTDC_Init(void)

{



  /* USER CODE BEGIN LTDC_Init 0 */



  /* USER CODE END LTDC_Init 0 */



  LTDC_LayerCfgTypeDef pLayerCfg = {0};



  /* USER CODE BEGIN LTDC_Init 1 */



  /* USER CODE END LTDC_Init 1 */

  hltdc.Instance = LTDC;

  hltdc.Init.HSPolarity = LTDC_HSPOLARITY_AL;

  hltdc.Init.VSPolarity = LTDC_VSPOLARITY_AL;

  hltdc.Init.DEPolarity = LTDC_DEPOLARITY_AL;

  hltdc.Init.PCPolarity = LTDC_PCPOLARITY_IPC;

  hltdc.Init.HorizontalSync = 4;

  hltdc.Init.VerticalSync = 4;

  hltdc.Init.AccumulatedHBP = 12;

  hltdc.Init.AccumulatedVBP = 12;

  hltdc.Init.AccumulatedActiveW = 812;

  hltdc.Init.AccumulatedActiveH = 492;

  hltdc.Init.TotalWidth = 820;

  hltdc.Init.TotalHeigh = 506;

  hltdc.Init.Backcolor.Blue = 0;

  hltdc.Init.Backcolor.Green = 0;

  hltdc.Init.Backcolor.Red = 0;

  if (HAL_LTDC_Init(&hltdc) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  pLayerCfg.WindowX0 = 0;

  pLayerCfg.WindowX1 = 800;

  pLayerCfg.WindowY0 = 0;

  pLayerCfg.WindowY1 = 480;

  pLayerCfg.PixelFormat = LTDC_PIXEL_FORMAT_RGB565;

  pLayerCfg.Alpha = 255;

  pLayerCfg.Alpha0 = 0;

  pLayerCfg.BlendingFactor1 = LTDC_BLENDING_FACTOR1_CA;

  pLayerCfg.BlendingFactor2 = LTDC_BLENDING_FACTOR2_CA;

  pLayerCfg.FBStartAdress = 0;

  pLayerCfg.ImageWidth = 800;

  pLayerCfg.ImageHeight = 480;

  pLayerCfg.Backcolor.Blue = 0;

  pLayerCfg.Backcolor.Green = 0;

  pLayerCfg.Backcolor.Red = 0;

  if (HAL_LTDC_ConfigLayer(&hltdc, &pLayerCfg, 0) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /* USER CODE BEGIN LTDC_Init 2 */



  /* USER CODE END LTDC_Init 2 */



}



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] GPIO Initialization Function

  * @param None

  * @retval None

  */

static void MX_GPIO_Init(void)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_1 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_1 */



  /* GPIO Ports Clock Enable */

  __HAL_RCC_GPIOF_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, FRAME_RATE_Pin|RENDER_TIME_Pin|MCU_ACTIVE_Pin|VSYNC_FREQ_Pin, GPIO_PIN_RESET);



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_EN_GPIO_Port, LCD_EN_Pin, GPIO_PIN_SET);



  /*Configure GPIO pin Output Level */

  HAL_GPIO_WritePin(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, LCD_BL_CTRL_Pin, GPIO_PIN_SET);



  /*Configure GPIO pins : FRAME_RATE_Pin RENDER_TIME_Pin VSYNC_FREQ_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = FRAME_RATE_Pin|RENDER_TIME_Pin|VSYNC_FREQ_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;

  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : MCU_ACTIVE_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = MCU_ACTIVE_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(MCU_ACTIVE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : LCD_EN_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LCD_EN_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(LCD_EN_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : TP_IRQ_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = TP_IRQ_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  HAL_GPIO_Init(TP_IRQ_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /*Configure GPIO pin : LCD_BL_CTRL_Pin */

  GPIO_InitStruct.Pin = LCD_BL_CTRL_Pin;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;

  HAL_GPIO_Init(LCD_BL_CTRL_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);



  /* EXTI interrupt init*/

  HAL_NVIC_SetPriority(TP_IRQ_EXTI_IRQn, 5, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(TP_IRQ_EXTI_IRQn);



/* USER CODE BEGIN MX_GPIO_Init_2 */

/* USER CODE END MX_GPIO_Init_2 */

}