如何处理STM32的看门狗定时器？

只看该作者 · 2024-10-30 14:54

处理STM32的看门狗定时器（WDT）是确保系统可靠性的重要措施。看门狗定时器用于检测系统的异常状态并自动复位，以防止系统崩溃或卡死。以下是如何在STM32中处理看门狗定时器，以及确保系统可靠性的一些策略。
1. 看门狗定时器的处理1.1 配置看门狗定时器在STM32中，可以使用独立看门狗（IWDG）或窗口看门狗（WWDG）：

独立看门狗（IWDG）：
- 初始化：配置看门狗时基和预分频器，设置超时值。
- 启动：启动IWDG，进入工作状态。

c

#include "stm32f4xx_hal.h"void IWDG_Config(void) { __HAL_RCC_IWDG_CLK_ENABLE(); IWDG->KR = 0x5555; // 解锁看门狗 IWDG->PR = IWDG_PR_PRE_64; // 设置预分频器 IWDG->RLR = 4095; // 设置重装值（超时） IWDG->KR = 0xAAAA; // 启动看门狗}

窗口看门狗（WWDG）：
- 配置：设置窗口值和计数器值，确保在规定时间内重载。

只看该作者 · 2024-10-30 14:54

喂狗
在主循环或任务中，定期喂狗（重载看门狗计数器），以防止看门狗复位系统。

c
复制代码
void Feed_Dog(void) {
IWDG->KR = 0xAAAA; // 喂狗
}
确保在系统正常运行时喂狗，一旦系统出现故障或卡住，无法喂狗，则看门狗将复位系统。

只看该作者 · 2024-10-30 14:54

确保系统可靠性的策略
2.1 监控关键任务
任务健康监测：定期检查关键任务的运行状态，确保任务正常执行。可以使用软件看门狗监控任务是否响应。
2.2 错误处理机制
异常捕获：实现异常处理机制，捕获和记录错误，便于后续分析。
重试机制：在发生错误时，尝试重新执行任务或操作。
2.3 资源管理
内存管理：确保动态内存分配不会导致内存泄漏。使用静态分配或池化管理内存。
外设状态管理：定期检查外设的状态，确保正常运行。
2.4 适当的测试
单元测试和集成测试：对每个模块进行充分测试，确保其功能正常。
压力测试：在极端条件下测试系统，检查系统的稳定性和可靠性。
2.5 定期更新
固件更新：保持固件更新，修复已知的漏洞和问题，确保系统的安全性和稳定性。

只看该作者 · 2024-10-30 14:55

通过合理配置和使用看门狗定时器，可以有效地提升STM32系统的可靠性。此外，结合其他监控机制、错误处理和资源管理策略，能够确保系统在各种条件下稳定运行。这些措施不仅提高了系统的鲁棒性，也为后续的维护和升级提供了保障。

只看该作者 · 2024-11-7 20:17

在主循环或关键任务中定期调用喂狗函数，以防止看门狗定时器超时。

只看该作者 · 2024-11-7 20:43

处理STM32的看门狗定时器需要合理配置和初始化看门狗定时器、定期喂狗、监控看门狗状态并处理错误情况。

只看该作者 · 2024-11-7 21:49

窗口看门狗的配置与独立看门狗类似，但需要额外设置窗口值。窗口值定义了喂狗的有效时间范围，当计数器值进入该窗口时，软件必须重置看门狗

只看该作者 · 2024-11-8 15:02

它们用于监控程序的运行，并在程序异常（如跑飞或死循环）时自动复位微控制器，以保证系统的稳定运行。

只看该作者 · 2024-11-8 20:39

独立看门狗由内部低速时钟（LSI）驱动，不依赖于主时钟，因此在主时钟发生故障时也能工作。

只看该作者 · 2024-11-8 21:16

// 启动IWDG
void IWDG_Init(void)
{
// 使能LSI时钟
RCC_LSICmd(ENABLE);

// 等待LSI时钟就绪
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);

// 使能对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写访问
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

// 设置预分频器和重装载值
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_256); // 32kHz / 256 = 125Hz
IWDG_SetReload(125); // 1s溢出时间

// 重装载IWDG计数器
IWDG_ReloadCounter();

// 启动IWDG
IWDG_Enable();
}

// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
}