求CW32F030的FOC代码详解

只看该作者 · 2025-1-6 15:58

刚接手CW32芯片，要做BLDC驱动，从WHXY下载的FOC程序代码和资料讲述不太详细，求更详细资料和代码注释

1万 · 2025-1-6 21:26

网上找一个别人写BLDC控制程序学学，然后看一下BLDC相关教程

只看该作者 · 2025-1-7 07:50

先在网上找个BLDC的视频学习一下原理，再去看代码更容易理解。

只看该作者 · 2025-1-8 21:09

还是从基础的做起吧

只看该作者 · 2025-1-9 19:21

FOC算法需要实时获取电机的相电流信息，这通常通过ADC采样实现。在CW32F030中，可以配置ADC模块以定期采样相电流，并进行必要的滤波和转换处理。
// 示例：ADC采样配置及数据处理
void ADC_Init(void) {
// 配置ADC通道、采样率等
}

// 示例：电流采样回调函数
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {
// 读取ADC值并转换为实际电流
float id = Read_ADC_Value(ADC_CHANNEL_ID);
float iq = Read_ADC_Value(ADC_CHANNEL_IQ);
// 电流环PI调节等后续处理
}

只看该作者 · 2025-1-9 19:59

速度环通过检测电机编码器的反馈信号进行PI调节，以控制电机的速度；位置环则根据位置指令与当前位置的偏差进行PI调节，以控制电机的位置。
// 示例：速度环PI调节
void Speed_PI_Control(void) {
float speed_error = reference_speed - actual_speed;
reference_iq = PI_Regulator(&PI_Reg_Speed, speed_error);
}

// 示例：位置环PI调节
void Position_PI_Control(void) {
float position_error = reference_position - actual_position;
reference_speed = PI_Regulator(&PI_Reg_Position, position_error);
}

只看该作者 · 2025-1-9 20:35

楼主贴一下代码啊要不然不知道用的是哪个

只看该作者 · 2025-1-9 21:12

CW32F030的FOC代码详解涉及多个方面，从初始化设置到电流采样与处理，再到FOC核心算法的实现以及速度环与位置环的控制。由于FOC算法的复杂性和实际应用的多样性，具体的代码实现可能会有所不同